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通过智能机器人来辅助甚至代替人工对变电站设备进行巡检,可以有效的降低安全隐患,从而达到对设备进行更加可靠的巡检。
变电站巡检智能机器人主要是用于线路排查及检修,在通过变电站工作人员的远程遥控或在既定程序作用下进行人作业。
飞睿智能cv5200双向线通信系统,产品基于802.11线通信标准,采用自身开发的LR-WiFi(远距离WiFi)私有协议,具备ML,MRC,LDPC,MIMO-OFDM等高级线技术。
具有传输距离远、可组网、抗干扰性强、超高灵敏度的特点。特别适用于远距离,高速率的场合,比如人机,安防监控,智慧建筑,智慧农业,机器人等。
变电站巡检智能机器人在长距离或者室外高压危险环境下进行巡检,可及时发现电力设备的缺陷、异物悬挂等异常现象,自动报警或进行预先设置好的故障处理。
它的使用能真正起到变电站检修线路减员增效的作用,能更地推进变电站巡检线路的工作进程,提高电力系统管理的智能化水平。
但巡检机器人个头小,天线和设备安装受限。传统线设备在进行组网时设置复杂,增大的传输过程中的不稳定性。现推荐用户使用MESH自组网进行线传输。
CV5200具有超长的传输距离,测视距情况下超过 6 公里(固定2Mbps,2dB天线)。CV5200独有的LR-WiFi技术,保证在此距离下的时传输。
支持串口透传,与外部uart串口接上即可点对点通信。支持一对多组网和mesh网状网组网。默认波特率115200;延时基本在10ms以下。对物理底层和MAC层基于802.11标准进行了化,具有更好的物理层和MAC机制,支持更远距离的传输。
在机器人上的设备搭配全向天线,在巡检机器人在巡检的过程中,可以和信号覆盖区的其它线设备进行自由组网,同时使用多条线链路进行线传输,有效保证传输的稳定性。
使用CV5200线模组进行MESH自组网,不仅可以现机器人与后台的时通讯,同时也可以现机器人与机器人之间的线通讯,让变电站巡检工作效率得到了大幅度提升。
此外CV5200线模组还可应用在人车、人船等领域,在现代智能控制设备通信方面有着极其重要的作用。
CV5200具有的窄带宽MIMO线通信技术,拥有超强的抗干扰能力,并支持自动信道选择。
与传统的通信网络相比,线自组织网络具有一些突出的特点,包括 中心、自组织、多跳路由、动态的网络拓扑结构、临时性、有限的线传输带宽等。
线自组织网络可以在任何时刻、任何地点不需要现有信息基础网络设施的支持,就能够速构建起一个移动通信网络。这是与常规通信网络的比较大区别。 |